Jobangebot: Studentische Hilfskraft (w/m/d)

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter der Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Automatisierungs- und Regelungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Theorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Automatisierungs- und Regelungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Produktions-, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik. Weitere Informationen erhalten sie unter: https://www.irt.rwth-aachen.de.

Ihre Aufgaben

Im Rahmen unseres Projekts ISEKIS arbeiten Sie an der Entwicklung einer intelligenten und autonomen Drohne. Ihre Hauptaufgabe ist die Unterstützung bei der Konzeption und Implementierung einer Navigationsplattform, die modernste Navigationsmethoden der autonomen Mobilität integriert. Hierzu müssen Daten aus leistungsstarken GNSS-Receivern, inertialen Messeinheiten und weiterer Sensorik ausgelesen und fusionieret werden. Das erforderliche Softwarestack entwickeln und testen Sie auf einem Nvidia Jetson AGX Orin.

Ihr Profil

Wir suchen Studierende aus den Fachbereichen Informatik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Physik oder Mathematik, die sehr gute Kenntnisse in C++ und Erfahrung mit ROS2 mitbringen. Idealerweise haben Sie bereits Erfahrung in der Verarbeitung von Sensordaten wie GNSS, IMU und Lidar.
Ein starkes Interesse an autonomen Fahrzeugen ist ebenfalls erwünscht.

Wir bieten

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.